ARIS-IMR：改变仓储管理的机器人革命

李轩和刘哲联手开发的智能库存管理机器人

李轩和刘哲与优必选机器人和顺丰供应链共同开发了这款智能库存跟踪解决方案。ARIS-IMR配备了升降模块，能在11.5小时内完成近30000平方米、高达15米高货架的仓库的自主库存跟踪。ARIS-IMR可以在白天和夜晚连续进行库存跟踪任务。

ARIS-IMR的独特之处在于其使用了动态SLAM、3D激光避障和大数据库等技术。单次运行时间超过20小时，扫描范围覆盖高货架的15毫米到15米。用户可以远程向机器人下达任务，机器人可以在没有现场人员的情况下自动执行任务（夜晚、周末），然后生成任务报告并发送给用户。

在开发ARIS-IMR的过程中，设计团队面临了许多挑战。在一个大型的仓库中，有大量的货位，规格各不相同，最高高度达到12米。对于市场上现有的机器人来说，将传感器升到这个高度是一项挑战。ARIS-IMR配备了桅杆和扫描设备，成功地解决了货位高度不同的问题。ARIS-IMR的桅杆可以升到货架的顶部（高达12-15米），也可以降到离地面15毫米的位置。其扫描模块覆盖了1.8米的范围，能够扫描托盘和货物上的条形码。

ARIS-IMR的开发始于2020年10月，研发周期为1年。在探索世界知名供应链企业大规模仓库的仓储自动化过程中，优必选开发了ARIS-IMR（智能库存跟踪机器人），有效地解决了超大型仓库手动盘点、物料管理混乱、信息化水平低下等问题。这个解决方案改变了传统的库存管理方式，对智能仓储行业产生了巨大影响，是全球仓储行业的一个里程碑。

ARIS-IMR的设计获得了2022年A'机器人、自动化和自动化设计奖的铜奖。这个奖项是对出色的、富有创新精神的设计的认可，它表彰了艺术、科学、设计和技术的最佳实践，展示了强大的技术和创新能力，对提高生活质量做出了贡献，使世界变得更美好。